PROYECYO ENDER 3 V3

Evolución del Proyecto

1. Versión 0 (De serie):
   La impresora Ender 3 Pro en su estado original, tal como se comercializa, sin modificaciones. Aunque funcional, esta versión básica estaba limitada en términos de precisión, velocidad y características generales, lo que llevó a iniciar una serie de mejoras para alcanzar un nivel superior de rendimiento.

2. Versión 1:
   En la primera fase de modificaciones, el enfoque estuvo en mejorar la precisión y el funcionamiento silencioso de la impresora. Se instalaron un hotend V6 y un extrusor Bondtech BMG, y se sustituyó la placa base original por una SKR 1.4 Turbo, diseñada para reducir el ruido operativo. Aunque estas mejoras incrementaron la calidad de impresión y la precisión, el sistema Bowden se mantuvo, limitando las capacidades de extrusión directa. Los drivers se integraron externamente a la placa base, y también se ajustaron los tensores de las correas para mejorar la estabilidad mecánica.

3. Versión 2:
   Con esta actualización, se realizaron cambios más integrados y sofisticados. Se reemplazó la placa base por una SKR Mini E3 V3, que incluía drivers integrados, y se añadió una pantalla táctil de BigTreeTech. Estos cambios permitieron un control más refinado y una mayor capacidad de procesamiento, aunque la impresora seguía operando bajo el sistema Marlin. Esta versión fue un gran avance en términos de funcionalidad y facilidad de uso, pero aún quedaba margen para mejorar en términos de velocidad y complejidad de las impresiones.

4. Versión 3:
   En la fase actual, se ha implementado el sistema Klipper con una BigTreeTech Pi (Raspberry Pi) dedicada, optimizando la capacidad de la impresora para manejar cálculos complejos y aumentar significativamente las velocidades de impresión. La pantalla táctil ha sido reemplazada por una BigTreeTech HDMI 5, y se han instalado guías lineales en los ejes X y Y, junto con un motor de extrusor más compacto y ligero. Además, se han añadido tapas a los raíles de aluminio, cubriendo completamente las vías de la impresora para evitar la entrada de polvo y mejorar la estética general. Estos cambios no solo mejoran la velocidad y precisión de la impresora, sino que también permiten un control remoto avanzado a través de dispositivos móviles, marcando la mayor evolución hasta la fecha.

Características Principales

1. Extrusor:
• Modelo: Bondtech BMG Original
• Tipo: Extrusión directa
• Mejora: El extrusor Bondtech BMG ofrece una alimentación de filamento más precisa y consistente, mejorando la calidad de impresión y reduciendo el riesgo de atascos. Además, su diseño robusto permite un manejo óptimo de materiales flexibles y abrasivos, expandiendo las posibilidades de creación.

2. Hotend:
• Modelo: Trianglelab Volcano o V6
• Tipo: Hotend
• Mejora: Los hotends Trianglelab permiten alcanzar temperaturas más altas y mantienen una temperatura más estable, lo que es ideal para imprimir con una amplia gama de materiales, incluidos los de alta temperatura. Su versatilidad también facilita la impresión de detalles finos y capas más gruesas según sea necesario.

3. Eje Z:
• Configuración: Doble eje Z
• Motores: Dos motores paso a paso, uno en cada lado, conectados a la misma salida de la placa
• Mejora: La configuración de doble eje Z proporciona una mayor estabilidad y precisión en el movimiento vertical, eliminando el bamboleo y mejorando la calidad de las capas en las impresiones altas. Esta estabilidad adicional es crucial para proyectos que requieren una altura considerable sin sacrificar la precisión.

4. Placa Base:
• Modelo: SKR Mini E3 V3
• Mejora: Esta placa base avanzada ahora funciona con Klipper, un sistema operativo más complejo y potente que Marlin. Con Klipper, el cómputo necesario para gestionar la impresión se realiza a través de una Raspberry Pi, específicamente la BigTreeTech Pi, dedicada exclusivamente a la impresora 3D. Este enfoque permite manejar más datos de manera eficiente, permitiendo alcanzar mayores velocidades y complejidades en las impresiones, ya que la placa base se dedica únicamente a ejecutar las órdenes calculadas por la Raspberry Pi.

5. Pantalla:
• Modelo: BigTreeTech HDMI 5
• Mejora: La nueva pantalla táctil BigTreeTech HDMI 5, sin botones físicos, ofrece una interfaz completamente digital y moderna. Al funcionar con Klipper, esta pantalla permite un control avanzado de la impresora, facilitando la gestión y monitoreo de las impresiones directamente desde la pantalla o a través de un navegador web en cualquier dispositivo móvil. Esto no solo mejora la experiencia del usuario sino que también permite un control remoto de la impresora, ofreciendo una flexibilidad sin precedentes en la operación diaria.

6. Drivers de los Motores:
• Modelo: TMC2209
• Mejora: Los drivers TMC2209 ofrecen un funcionamiento silencioso y una precisión mejorada en el control de los motores paso a paso, reduciendo el ruido y las vibraciones durante la impresión. Además, estos drivers incluyen protección contra sobrecorriente y sobrecalentamiento, aumentando la durabilidad y confiabilidad del sistema.

7. Cama de Impresión:
• Modelo: TriangleLab
• Tipo: Base metálica con PEI texturizado
• Mejora: La base metálica con superficie PEI texturizada proporciona una excelente adherencia de las primeras capas y facilita la retirada de las impresiones terminadas, mejorando la calidad general y la eficiencia del proceso de impresión. La durabilidad de la superficie PEI también reduce la necesidad de reemplazos frecuentes, ahorrando tiempo y costos a largo plazo.

8. Sistema Operativo y Control:
• Sistema: Klipper
• Hardware: BigTreeTech Pi (Raspberry Pi)
• Mejora: Klipper ofrece un procesamiento de datos más eficiente y avanzado, con la Raspberry Pi manejando el cómputo complejo y la placa base ejecutando las órdenes. Esto permite una mejora significativa en la velocidad de impresión y en la capacidad de manejar operaciones más complejas sin sacrificar la precisión. Además, Klipper facilita el control remoto a través de navegadores web, permitiendo a los usuarios gestionar la impresora desde sus dispositivos móviles en cualquier momento y lugar.

9. Guías Lineales:
• Ejes: X y Y
• Mejora: Se han instalado guías lineales en los ejes X y Y para permitir mayores velocidades de impresión sin sacrificar la precisión. Las guías lineales reducen la fricción en comparación con las ruedas excéntricas, lo que resulta en un movimiento más suave y preciso, mejorando la calidad de impresión especialmente en proyectos de alta velocidad.

10. Motor del Extrusor:
• Modelo: Motor compacto de alta potencia
• Mejora: El motor del extrusor ha sido reemplazado por un modelo más pequeño y ligero, manteniendo la misma potencia. Este cambio reduce el peso en el cabezal de impresión, optimizando el rendimiento de la impresora, especialmente en configuraciones de extrusión directa, donde la reducción de peso es crucial para alcanzar las velocidades y precisiones mejoradas que permite Klipper.

11. Tapas de los Raíles de Aluminio:
• Mejora: Se han añadido tapas a los raíles de aluminio, cubriendo completamente las vías de la impresora. Esto evita la entrada de polvo y suciedad, protegiendo los componentes internos y reduciendo la necesidad de mantenimiento. Además, la estética de la máquina mejora considerablemente, ofreciendo un aspecto más uniforme y profesional.

12. Otros:
• LEDs: Añadidos y conectados directamente a la fuente de alimentación y controlados por un interruptor externo.
• Mejora: Los LEDs mejoran la visibilidad del área de impresión, permitiendo una monitorización más sencilla y detallada del progreso de la impresión, especialmente útil en entornos de trabajo con poca luz. Además, se han añadido soportes personalizados para organizar mejor los cables y evitar enredos, mejorando la seguridad y el mantenimiento.

Resultados Esperados

• Calidad de Impresión Superior: Mejoras en la extrusión, guías lineales y en el control de temperatura aseguran impresiones más precisas y detalladas, con menor riesgo de defectos o fallos.

• Mayor Estabilidad y Precisión: La configuración de doble eje Z, guías lineales y los drivers TMC2209 proporcionan movimientos más suaves y estables, lo que se traduce en impresiones de alta calidad incluso en proyectos complejos y de alta velocidad.

• Mejora en la Experiencia del Usuario: La nueva pantalla táctil y el control avanzado mediante Klipper facilitan el uso de la impresora y el acceso a configuraciones avanzadas, ofreciendo un control remoto y una flexibilidad sin precedentes.

• Menor Mantenimiento y Mayor Durabilidad: Componentes de alta calidad como el hotend Trianglelab, la base de impresión PEI texturizada y las tapas de los raíles de aluminio aseguran una mayor durabilidad y un mantenimiento reducido, prolongando la vida útil de la impresora.

• Mayores Velocidades de Impresión: Gracias a las mejoras en el sistema operativo Klipper, las guías lineales y el motor del extrusor más ligero, la impresora ahora puede alcanzar velocidades de impresión significativamente más altas. Esto permite realizar más impresiones en el mismo tiempo sin sacrificar la calidad, lo que representa una gran ventaja tanto en términos de productividad como de eficiencia.